Coman: un robot concebido para aprender a caminar

Caminar sobre dos piernas no es tan fácil, porque hay que aprender a coordinar, realizar movimientos fluidos y mantener el equilibrio incluso después de estímulos externos como un empujón o un obstáculo.

Lograr que los robots caminen es todo en desafío para los expertos y por ello actualmente, en Suiza, se está testeando a Coman, un robot humanoide de 95 centímetros de altura, concebido precisamente para aprender a caminar.

El corazón del autómata son los nuevos algoritmos que deberían enseñarle a mantener el equilibrio mientras se traslada. El algoritmo, es decir, el cerebro informático del robot, analiza la información que recibe del robot, como la posición, la velocidad, los ángulos de las articulaciones, y envía comandos a los motores, diciéndoles qué hacer para mantener el equilibrio. Otras particularidades son las juntas hechas en elementos elásticos.